摘要:ROS是用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程过程调用) ...