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本帖最后由 蒜泥晓惠 于 2014-12-12 14:49 编辑 用Arduino+3D打印就能做出机械臂？没钱也能任性！（上篇） 众创客们一定对机械臂不陌生吧，喜欢的同学想自己做一个吧，又感觉太复杂了，不知从何下手。今天，给大家介绍一个机械臂的简单教程：3D打印机+Arduino开发板=机械臂 
这个机械臂的大部分结构全部采用3D打印，使用三个舵机控制关节。整个机械臂使用Arduino进行控制整个设置和组装非常简单，下面为详细的步骤。 材料： -Arduino Uno -标准舵机（4个） -微型舵机（2个） -瞬时按钮（8个） -开关 -电位器 -LED -电路板 -10K电阻（8个） -220电阻 -电线和连接器若干 -螺母、螺栓若干 -3D打印机 第一步：打印部件
将机械臂需要的.stl文件打印出来（资料见附件） 第二步：Arduino烧代码
将附件中的代码使用Arduino IDE烧录到Arduino板子中，并且该段代码非常简单，用于控制舵机。根据不同按钮的顺序，你可能需要调整相关引脚的代码。（请注意，该机械臂不存在定位反馈，它的精度由伺服电机的准确性决定） 第三步：延长舵机线的长度
由于舵机被固定在机械臂的不同位置，所以需要延长导线 第四步：将电路板连接到Arduino上
制作两排带针脚的导线。与舵机连接的导线两端各有6个阵脚，与按钮相连的导线有两端有8个针脚，如图所示，将其中的6个针脚插入Arduino板子中 第五步：制作电路板
电路板作为各个导线的和信号的通路。将电阻和连接器焊接在电路板上。（详细教程请阅读原文） 第六步：制作关节
将舵机装入打印的各个关节中，如图所示。 第七步：制作机械臂的上半部分
将机械臂的每一部分通过导线通道连接起来，按照如图所示将舵机用螺栓固定起来。 第八步：制作机械臂的中间部分
和下半部分的方式一样，要确保上下关节处的机械臂能旋转90°，具体制作步骤见上图。 |
