今天看了一篇帖子 制作机械臂的 其中有个蜗轮蜗杆减速结构是个什么结构呢

这个我不太会啊。。。给你介绍其他人来回答吧

蜗杆就像某些设备上的丝杠，上面是螺纹一样的齿，侧面连接一个齿轮，蜗杆作为主动轮，齿轮作为输出，就有减速效果了

一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数。

这样说吧。蜗轮蜗杆机构减速器有两个特点。第一，蜗轮蜗杆可以改变旋转的方向，这个在机器人机构方面很重要，可以起到缩小结构尺寸的作用。第二，蜗轮蜗杆有传动比，假如主动件是蜗轮，蜗轮转一圈，蜗杆转五圈，这样从动件蜗杆转速变快，扭力变小。传动比根据机器人结构的设计而定。希望能帮助到你，谢谢~

图中大的那个轮子是涡轮，那根螺旋棒状物是蜗杆，蜗杆的螺纹与涡轮的齿相啮合，蜗杆转动时就可以推动涡轮转动
像图中这种蜗杆为右旋，当它顺时针转时涡轮就会逆时针转动。
蜗杆的一个重要参数是头数，也就是每当转一圈的时候推动涡轮的齿数（去他的严谨，好理解就行）。当头数为一时，蜗杆转一圈，涡轮转过一个齿的距离，以此类推，就达到了减速效果。

楼上都是好人啊