宋二毛

小心翼翼
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未来的3D打印无疑将在机器人的发展过程中起到重要作用。3D打印个性化定制的特点使之很适合个人创建一次性的机器人。可以想见,个人的创造力一旦得到充分发挥,各种各样新奇有趣的机器人都可能出现。就像Rick Pannen和他的3D打印台灯机器人(或者机器人台灯?)那样
Pannen主要专注与电子产品的原型开发以及和嵌入式系统设计工作,目前住在德国汉堡,他同时还是当地创客空间(makerspace)的成员之一。据天工社了解,在此之前,他就曾设计过几种非常独特的作品,比如测量辐射的iPhone盖革计数器、数码管反向藏宝箱以及和带摄像头的机器人玩具车等。然而,直到他接触3D打印之后,在真正把自己的全部潜力释放出来。在他的最新项目中,Pannen创造了一个您前所未见的3D打印台灯Robolamp
“两年前,我用激光切割亚克力进行机械构造实验的时候,就曾经做过一个Robolamp。”Pannen说,“当时这个灯有很简单的电子设备,而且只能做出一种“看”的动作。”
但是最近,Pannen又发现了一种名叫“PIXY”的运动跟踪板,这是一个能够跟踪颜色的摄像机模块。
“它能够输出平移/倾斜信号到伺服那里,因此我觉得似乎可以用它来升级我的Robolamp。”Pannen告诉我们说。“我使用Autodesk Inventor来设计Robolamp,这个软件中有一些很不错的功能很适于塑料设计。”
Pannen主要使用他的一个客户的SLA 3D打印机来打印自己台灯的零部件,但在此中间碰到了几个机械问题。于是他决定试着使用在线3D打印服务Shapeways因此,他生成了一个单一的STL文件,并把发给ShapewaysPannen选择的是他们的“Polished White Strong and Flexible”材料,所有部件打印完成总共花了Pannen大约125欧元。
“我正好在12天后得到了这些部件,打印质量真的很赞。”Pannen解释说,“有一些肉眼可见的分层,但没有翘曲,所有的部件尺寸都是完美的。伺服系统和摄像头模块装在上面很匹配,没有一点问题。”
至于台灯的灯光控制,Pannen使用Altium Designer设计了一块电路板(PCB,然后由一家名为Dirty PCBs的公司帮他制作出来,花费30美元。他把这块电路板装在了Pixy的前面,它使用带自定义伺服设置的标准Pixy固件来进行操控。

来自天工社maker8.com