Arduino看门狗深入探索

    看门狗定时器（WatchDog Timer）一般分为硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗采用外部的看门狗芯片，利用单片机的定时器，若在规定时间内没有对定时器复位，看门狗芯片将使系统复位。而一般常用的是软件看门狗，AVR的单片机有看门狗定时器，用起来很方便。

    对于Arduino，首先我们要注意的是，Arduino的官方BootLoader不支持看门狗。笔者在初学Arduino的时候就看门狗问题纠结了很久，后来才发现是不兼容导致的，具体原因请看最后。虽然Arduino不支持看门狗，但是其底层的AVRGCC提供相应的API函数支持，我们可以直接调用。
    使用看门狗之前需要包含的头文件：

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#include <avr/wdt.h>

    看门狗函数：

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wdt_enable(timeout) //看门狗使能 并设置超时时间
                 wdt_disable() //看门狗禁止
                 wdt_reset() //看门狗复位

其中wdt_enable(timeout) 中timeout可使用如下常量：（支持ATmega8，168,328,1280,2560，其中ATmega8仅支持前8项）

序号	常量	定义
1	WDTO_15MS	看门狗定时器15ms超时
2	WDTO_30MS	看门狗定时器30ms超时
3	WDTO_60MS	看门狗定时器60ms超时
4	WDTO_120MS	看门狗定时器120ms超时
5	WDTO_250MS	看门狗定时器250ms超时
6	WDTO_500MS	看门狗定时器500ms超时
7	WDTO_1S	看门狗定时器1S超时
8	WDTO_2S	看门狗定时器2S超时
9	WDTO_4S	看门狗定时器4S超时
10	WDTO_8S	看门狗定时器8S超时

下面是一个简单的看门狗的例子：

   

[C] 纯文本查看 复制代码

#include <avr/wdt.h>
void setup()
{
   pinMode(13,OUTPUT);
   wdt_enable(WDTO_2S); //开启看门狗，并设置溢出时间为两秒
}
 
void loop()
{
   digitalWrite(13,HIGH);
   delay(100);
   digitalWrite(13,LOW);
   delay(100);
   wdt_reset(); //喂狗操作，使看门狗定时器复位
}

   以上就是Arduino看门狗的使用方法，但是使用看门狗会导致Arduino出现问题。

AVR单片机是使用ISP工具下载的，而Arduino则是先通过ISP下载BootLoader（这个一般出产都已经刷好了），我们给Arduino下载程序的时候是通过串口UART0来下程序的，当然这依赖于BootLoader。然而，当我们调用看门狗之后，就影响了BootLoader的正常运行，导致不能通过串口下载程序。这时候需要通过ISP方式重新刷入BootLoader即可，更方便的话直接用ISP下载器给Arduino下载程序。

在早期的BootLoader版本中，及时使用看门狗也会使单片机一直处于复位状态。因为BootLoader复位后没有对看门狗复位。当然这个Bug现在已经修复了，所以再有ISP下载器的条件下（或者自己用Arduino做一个ISP下载器），可以方便使用看门狗。有兴趣的读者可以自行分析Arduino的BootLoader的源码，可以在GitHub上找到。我们会发现BootLoader中又对看门狗定时器的操作，所以当我们使用看门狗时，势必会影响BootLoader！关于源码的讨论，这里不再细究，有兴趣可自行研究。

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熊猫阿宝

Steven.Zhang

没见过这么丧失的竟然售价30
不过鼓励原创

好厉害呀 顶起    我要多多多的学习呀  

熊猫阿宝 发表于 2015-5-22 09:54
我只是想试试这个功能

你是为了奖励。。