山川

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罗伯特·肯尼迪最爱引用的一句话是:“其他人看到现实的东西,问:“为什么?”而我梦想着那些没有出现的东西,问:“为什么不?””这句话似乎特别适用于些与3D有关的产品。
在美国加州路德大学(California Lutheran University)有一门工程学的课,这门课是专门为一年级的新生设计的。但是今年,该课程的教授发现注册的学生中并没有新生,于是该教授就相应的改变了教学的方法,在课程里增加了更多需要动手的项目供学生选择,于是乎,有几位学生就打造了一部能够自动演奏的木琴。
老师对于该项目的唯一要求是使用一个玩具公司费雪(Fisher Price)出品的木琴、一套Basic Stamp Activity套件(里面包含一个带可编程马达的控制板、伺服装置、灯等),以及其它任何合理的材料。被分为一组的Rebecca Drake、Erik Standke和Edom Gelaw很快就意识到了系里那几台MakerBot和Dremel 3D打印机的潜在价值。
“为了使我们的木琴演奏器与众不同,我的团队决定把木琴键沿弧形排列,并使用一种机构操纵一把锤子来击打琴键。”学生Rebecca Drake说。“由于被允许不受限制地使用系里的3D打印机,所以我们决定该机构的所有部件都用3D打印来完成。”
这件木琴演奏器的所有九个部件都是在SolidWorks软件上设计出来的。该装置可以放在桌子上,一个电路板控制着可以180度摆动的伺服。上面的击锤也是3D打印的,由两部分组成,一个是锤把,一个是锤头,为了使击打琴键的声音更好听,锤头的打印被设置为中空的。除此之外就是整个项目的最关键部分:创造主体结构。
“固定木琴键的结构是最复杂的,因为它的尺寸大小要与击锤的运动相匹配。”Drake说。“一个琴键需要两个钉来固定,而且要保持在一个平面上,以确保精度。这一部分还是很大的,所以我们把它分成两部分打印,然后再组合起来,总共花了大约4个小时的打印时间。”
另外为了让驱动结构与琴键之间保持固定的距离,制作团队还设计了两个起间隔作用的部件。这个木琴演奏器的所有3D打印时间加在一起总共花了不到9个小时。
最后,学生们使用P Basic语言,为这个简单的演奏机器人进行编程,让它演奏出“世界名曲”——《一闪一闪亮晶晶》。
“整个项目总共花了大约两个月的时间才完成,幸运的是除了第一次尝试打印之外,我们3D打印部件的过程都很顺利。”她总结说。
转自天工社