终于在ZYNQ上跑起了ROS，接下来最令人关心的就是能否使用ROS使ARM端和PC端进行通讯了，我按照wiki上的教程进行了实验，基本上是没有问题的，只是需要修改一下ARM端和PC端的hosts文件。

        1、实验环境：ZYNQ（ubuntu 12.04 groovy）+ PC（ubuntu 12.04 fuerte）

        2、实验教程：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/MultipleMachines

             3、注意事项：（修改hosts文件）

                   （1）ZYNQ端：

                        在/etc/hosts文件中添加： IP + 主机名（例如：192.168.0.32   hcx-ThinkPad）

                        然后重启网络：sudo /etc/init.d/networking restart

                   （2）PC端：

                        在/etc/hosts文件中添加： IP + 主机名（例如：192.168.0.89   localhost.localdomain）

                        然后重启网络：sudo /etc/init.d/networking restart

        4、实验效果：