熊猫阿宝

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本帖最后由 熊猫阿宝 于 2015-7-6 16:38 编辑

haydonkerk LC15xx系列步进电机+A4988步进电机驱动芯片使用


  
  继步进电机扫盲贴后，开始步进电机驱动实验。
    haydonkerk LC15xx系列步进电机是推杆式的步进电机，选用这个电机想做机械手的。下面是这个电机的资料，很难找的。
    11.jpg


    根据资料，能看出来接线的顺序。红和白，黑和绿。

    并且电压范围是4-12V。

    下面继续看A4988的资料。

    笔者买的是A4988的模块，资料如下：

00.jpg

引脚定义：

    EN： 使能端，低电平有效。

    MS1~MS3：步进模式选择---

22.jpg


    RST：reset，低电平使能。

    SLP：sleep，低电平使能。

    DIR：方向输入端。

    VMOT:电机电源电压，8~35V，（电机是4~12V，故电压范围为8~12V）。

    GND：电机电源地。

    2B-2A：第二路输出，笔者接法：黑--2A，绿--2B。

    1B-1A：第一路输出，笔者接法：红--1A，白--1B。

    VDD：数字电源输入，5V。

    GND：数字电源地。





笔者用的Arduino UNO，下面是程序：

[C++] 纯文本查看 复制代码
#define Pin_DIR                7
#define Pin_STEP         6
#define Pin_EN           5

void setup()
{
         pinMode(Pin_STEP, OUTPUT);
         pinMode(Pin_DIR, OUTPUT);
         pinMode(Pin_EN, OUTPUT);
}

void loop()
{
        digitalWrite(Pin_EN,false);
        digitalWrite(Pin_DIR, true);
        while(1)
        {
                digitalWrite(Pin_STEP, HIGH);
                delayMicroseconds(1000);
                digitalWrite(Pin_STEP, LOW);
                delayMicroseconds(1000);
        }
        
}







步进电机, LC1574, A4988, 推杆电机
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