最近在琢磨着做一个比较实用的机械手，前期准备工作已经做得差不多了。因为是想借助3D打印做的，所以开始第一步，就是建模。

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好人一个啊

顶......叹为观止.....

我来看看！谢谢

不错，很简洁！！！！

不得不说、上次的结构角度计算确实起到了很大的作用，现在完全可以掌握结构联动角度的问题了，希望可以跟大家交流交流。

  图片有点模糊，好像是因为摄像头脏了、、、、主要看角度、

今天，手指结构有了很大的改善，之前联动角度的问题、完全解决了、、、、、
                   下面给大家上图

不得不说，样子很邪恶