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单片机程序在运行中有可能会死机，跑飞了可以从以下几个方面找原因： 1. 意外中断，是否打开了某个中断，但是没有响应和清除中断标志，导致程序一直进入中断，造成死机假象。 2. 中断变量处理不妥。若定义某些会在中断中修改的全局变量，这时要注意两个问题：首先为了防止编译器优化中断变量， 要在这些变量定义时前加 volatile,其次在主循环中读取变量前应该首先关闭全局中断，防止读到一半被中断给修改了，读完之后 再打开全局中断，否则出现造成数据乱套。 3. 地址溢出，常见的错误为指针操作错误。我要着重说的是数组下标使用循环函数中循环变量，如果循环变量没控制好则会出现 数组下标越界，意外修改系统的寄存器造成死机，这种情况下如果死机说明运气好，否则后面不知道发生什么头疼的事。 4. 无条件的死循环；比如使用 while(X); 等待电平变化，正常情况下 X 都会变成 0，就怕万一，因此最好加上时间限制。 5. 看门狗没有关闭，有的单片机及时没有使用看门狗开机时也有可能意外自动开启了最小周期的看门狗，导致软件不断复位造成 死机，这个要看芯片手册，最好在程序复位后首先应该显式清除看门狗再关闭看门狗。 6. 堆栈溢出。最难查找的问题，对于容量小的单片机，尽量减少函数调用层级，减少局部变量，从而减少压栈的时候所需的空间。 当你把以上几条都试过不能解决问题，试一试把你的被调用少函数直接内置到调用的地方并且把占用 PAM 大 局部变量换成全局变量， 试一试说不定就可以了。 |
