第二十四讲综合实战——move_base（路径规划）

查看数: 4253 | 评论数: 0 | 收藏 0

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2014-8-14 11:12

在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。在上图中，黑色的线是障碍物，周围浅色的椭圆 ...

第二十四讲 综合实战——move_base（路径规划）