日前，来自美国的研究人员展示了一种外形像蜘蛛的机器人原型，这种机器身上装配有3D打印技术，可以彼此携手合作，共同构建复杂的结构和表面。

这款意义重大的系统被称为SiSpis，是由西门子技术研究院（Siemens Corporate Technology）设在普林斯顿大学校区的一个团队开发的。这是该公司在自主移动式制造技术开发方面获得的最新进展。西门子认为，这一技术最终将在从飞机到轮船等所有对象的制造上发挥主要作用。

“我们正在考虑使用多个自主机器人协同增材制造一些大型结构，比如车身、船体和飞机机身等。”SiSpis系统开发团队负责人Livio Dalloro说

据了解，该系统的设计和建造几乎完全由西门子自己完成，其软件以西门子NX PLM软件修改后的版本为基础，每个蜘蛛机器人身上都装备着一个挤出机，该挤出机与传统3D打印机上的挤出机类似。它们使用的打印材料为PLA。

此外，每个机器人身上都有装有内置相机和激光扫描仪，这使它能够解读当前环境。在已知其3D打印臂范围的前提下，它会自主划定自己当前的工作区域，其他机器人也会使用相同的技术来覆盖邻近区域。

得益于科学家们开发的可以进行多机器人任务规划的算法，两个或多个蜘蛛机器人可以在针对同一对象或者区域进行协同3D打印或者表面处理。通过将每个区域划分成众多方盒子，机器人们能够协同工作，甚至可以用这种方式完成复杂的几何形状。

有趣的是，由于这些蜘蛛机器人能够感知周围的环境，知道自己的位置，因此当某个机器的电池电量降到警戒线时，它能够自主地回到充电站进行充电。

来源：天工社

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