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本帖最后由 kake 于 2015-2-14 21:00 编辑 好东西呀，感谢呀 |
摘要：ROS是用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。 第三讲：ROS文件系统介绍 第四讲：创建ROS文件包 第五讲：编译ROS文件包 第六讲：理解ROS节点 第七讲：理解ROS话题 第八讲：理解ROS服务和参数 第十一讲：ROS链接openni库获取kinect数据（PC端） 第十二讲：ROS链接openni库获取kinect数据（ARM端） 第十三讲：ROS总体框架 第十四讲：ROS新手教程 第十五讲：简单的机器人仿真 第十六讲：创建简单的机器人模型smartcar 第十七讲：使用smartcar进行仿真 第十八讲：键盘控制 第十九讲：操作杆控制 第二十讲：语音控制 第二十一讲：机器视觉 第二十二讲：坐标系统 第二十三讲：导航与定位框架 第二十四讲：综合实战——move_base（路径规划） 第二十五讲：综合实战——amcl（导航与定位）
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